参考答案：

当被控过程的输入量增加或者减小时，过程的输出量即被控参数也随之增加或减少，则称为正作用控制过程；反之则成为反作用被控过程。首先根据工艺的要求确定调节阀的气开、气关形式，以确定Kv的正负，然后根据被控过程特性确定其属于正反作用的哪一种类型，以确定Ko的正负，最后根据系统的开环传递函数中各环节静态增益的乘积正反这一原则确定调节器Kc的正负，进而确定调节器的正反作用类型。