参考答案：

1996年开始研制，主要采用改L85A15.56mm步枪作为武器子系统、40mm榴弹和电子点火及电子化控制。

电子化模块设计可以消除机构之间的关联，减少设计上的约束，改善火控系统的点射一致性，提高可靠性和安全性。这个模块带有传感器、电池和液晶显示器。

榴弹发射器上配备磁罗盘、激光器、头盔显示器及弹道计算机。