根据SOLAS公约，若有()以上的船员未参加上个月的演习，应在该船离港后()内举行弃船和消防两项演习。

A.25%；24小时 

B.一半；24小时 

C.25%；3天 

D.15%；3天

串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。