在人的整个生命周期中，自主发展阶段的人们开始通过对自己、他人、环境和社会的综合认识，调整自己的行为，这个阶段的年龄一般在（）

A.0～3岁内

B.3～12岁内

C.12～13岁起延续至成年

D.成年后，持续终生

E.老年阶段