视频监控系统中，解码器的作用不包括（）。

A、将控制主机传输过来的控制数据转换成对镜头变焦、聚焦、光圈的控制

B、云台的上、下、左、右自动的控制

C、将视频信号进行像素压缩和数字化处理

D、对现场其它辅助设备如灯光、雨刷以及其它联动设备进行控制