A、由牛顿第一定律知道，物体在受平衡力的时候会保持静止或者匀速直线运动的状态，即平衡状态，也就是它的运动状态不再发生改变，故此选项是正确的；

B、物体作匀速直线运动时可能是不受力也可能是受平衡力，故此选项是错误的；

C、在非平衡力的作用下，物体的运动状态会不停的发生改变，而物体运动状态的改变可以是速度的大小的改变也可以是运动方向的改变，比如匀速圆周运动，速度的大小并没有发生改变，改变的是运动的方向，故此选项是错误的；

D、物体不受力时可以是静止也可以是匀速直线运动的状态，故此选项是错误的．

故选A．