全科医学的学科特点是（）

A.范围宽广、内容丰富，与各专科有交叉，有独特的知识技能和态度／价值观

B.不分科、大综合

C.强调预防为主，防治结合

D.坚持生物-心理-社会医学模式

E.通全而不专

液压舵机的基本组成有哪些？