参考答案：

①城市基础设施是发挥城市复合功能的物质基础

城市基础设施担负着纽带、桥梁和管道的功能，是保证城市经济活动正常运行的基础物质条件。城市基础设施为城市生产、生活和社会活动提供投资、工作和生活环境，为发挥城市的复合功能奠定了物质基础和必要保障。

②城市基础设施是保障城市经济发展的重要条件

城市基础设施是国民经济的重要组成部分，它间接影响并制约着城市经济的良性运行与健康发展。

③城市基础设施是提高市民福利水平的基础保障

市民生活和福利水平的改善，有赖于基础设施的改善。现代化的城市基础设施，提高了单位时间的人流、物流、资金流、信息流的位移速度与频率，为市民享受现代化的小康生活提供了便利条件。

④城市基础设施是实现城市环境效益和社会效益的重要保障

城市基础设施不仅为城市经济发展和市民生活提供必要的物质保障，同时也为城市环境建设和精神文明建设提供条件。