公安消防中队执勤人员听到出动信号，必须按照规定着装登车，首车驶离车库时间一般不得超过一分钟。中队值班首长应当检查登车情况，并（）。

A.随首车出动

B.随主战车出动

C.随泡沫车出动

D.随第一台车出动