为测定气垫导轨上滑块的加速度，滑块上安装了宽度为3.0cm的遮光板（如下图1，图2）．滑块在牵引力作用下先后通过两个光电门，配套的数字毫秒计记录了遮光板通过第一个光电门的时间为△t₁=0.29s，通过第二个光电门的时间为△t₂=0.11s，遮光板从开始遮住第一个光电门到开始遮住第二个光电门的时间为△t=3.57s，则滑块经过第一个光电门的速度为______m/s，经过第二个光电门的速度为______m/s，加速度为______m/s²．

电子控制单元主要是根据（）确定基本的喷油量。