参考答案：

1、轻骑兵取代重甲骑兵；

2、战略战术的运用更为成熟；

3、少数民族优良战法与汉族传统战法相融合，使快速、突袭等机动战术有了明显发展；

4、城池工程构筑和守城技术、战术均有提高和发展；

5、府兵制的军事制度达于鼎盛；

6、发明了火药，并开始应用于战争。