参考答案：

①稗：叶无叶舌，光滑无毛。圆锥花序，直立而粗壮。

②无芒稗：小穗无芒或有极短的芒，芒长不超过3cm。

③西来稗：与稗的区别是小穗无疣毛，无芒。

④旱稗。

⑤长芒稗。