参考答案：

副回路设计是选择一个合适的副变量，从而组成一个以副变量为被控变量的副回路。副回路设计应遵循的一些原则：

（1）副参数选择应该时间常数小，时延小、控制通道短的参数作为副回路的控制参数。当对象具有较大的纯时延时，应使所设计的副回路尽量少包括最好不包括纯时延。

（2）使系统中的主要干扰包含在副环内。在可能的情况下，使副环内包含更多一些干扰。当对象具有非线性环节时，在设计时将副环内包含更多一些干扰。

（3）副回路应考虑到对象时间常数的匹配：T₀₁/T₀₂＝3～10，以防止“共振”发生。

（4）副回路设计应该考虑生产工艺的合理性。

（5）副回路设计应考虑经济原则。