Bob通过计算机网络给Alice发消息说同意签订合同，随后Bob反悔，不承认发过该条消息。为了防止这种情况发生，应在计算机网络中采用______。

A．身份认证技术

B．消息认证技术

C．防火墙技术

D．数字签名技术

齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。