那种情形下可以进行无竞争的随机接入：（）

A.由Idle状态进行初始接入

B.无线链路失败后进行初始接入

C.切换时进行随机接入

D.在Active情况下，上行数据到达，如果没有建立上行同步，或者没有资源发送调度请求，则需要随机接入