衢州孔庙是我国仅有的两座孔氏家庙之一，是孔氏宗子祭祖祭宗祭孔子，推行祖宗崇拜与孝道的产物。下列中国古代制度中，与家庙形成有直接关系的是：（）

A.分封制

B.宗法制

C.皇帝制

D.郡县制