如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。

某企业于2009年1月1日用专门借款开工建造一项固定资产，2009年12月31日该固定资产全部完工并投入使用，该企业为建造该固定资产于2008年12月1日专门借入一笔款项，本金为1 000万元，年利率为9%，两年期。该企业另借入两笔一般借款；第一笔为2009年1月1日借入的800万元，借款年利率为8%，期限为2年；第二笔为2009年7月1日借入的500万元，借款年利率为6%，期限为3年，这两笔一般借款均于借入当日全部为建造固定资产占用。则该企业2009年购建固定资产而占用了一般借款所使用的资本化率为( )。

A．6.80%

B．7.00%

C．6.89%

D．7.52%