变扭器是在耦合器的基础上发展而来的，耦合器只是起到一种传递扭矩的“（）”作用，变扭器则不但能传递扭矩并能改变传递扭矩的大小，即具有“（）”的功能。

工业上常用的起爆药有哪些？