参考答案：

起重机是指主要用于升降货物的机械。它包括以下一些基本类型：

第一，轻小起重机械，如葫芦、绞车等，一般由人力操作；

第二，载货电梯及各种升降机；

第三，通用起重机，如桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机、行动旋转式起重机（如汽车起重机）等；

第四，特种起重机，专门用于某些专业性的工作，结构较为复杂，如港口专用起重机、建筑专用起重机、冶金专用起重机等。