男，32岁，急性坏疽性阑尾炎，阑尾切除术后5天，体温下降后又升高，下腹痛。查：刀口无感染，分析原因时考虑能否有盆腔脓肿可能。下列哪项不支持盆腔脓肿的诊断（）。

A.里急后重

B.大便频而量少

C.黏液脓血便

D.尿频

E.排尿困难

IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A.磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B.IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C.IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D.IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度