如图，一个半径为L的半圆形硬导体ab在竖直U型框架上释放

从静止，匀强磁场的磁感应强度为B，回路电阻为R，半圆形硬导体ab的

质量为m，电阻为r，重力加速度为g，其余电阻不计，

小题1:当半圆形硬导体ab的速度为时（未达到最大速度），

求ab两端的电压；

小题2:求半圆形硬导体ab所能达到的最大速度.

机械传动的作业车，其离合器摩擦片磨损严重时，会造成离合器（）。