参考答案：

滚动轴承有滚珠轴承和滚棒轴承。轴承可分为向心型轴承和推力型轴承两大类，向心轴承只能承受径向载荷；而推力轴承只能用来承受轴向载荷。向心推力轴承，在承受径向载荷的同时还能承受不大的轴向载荷。