A、碳酸饮料中含有碳酸、水等物质属于混合物，故A错；

B、干冰是二氧化碳的固态，由一种物质组成属于纯净物，由碳元素和氧元素组成，属于化合物，故B错；

C、不锈钢是铁的合金属于混合物，故C错；

D、液体氮气是由氮气一种物质组成，属于纯净物，由氮元素一种元素组成，属于单质．故D正确．

故选D．