A、草地上滚动的足球，在竖直方向上受到重力和支持力，在水平方向上只受到摩擦力，没有另一个力与摩擦力平衡，所以足球的速度越来越慢，不能做匀速直线运动．

B、自由下落的石块，在下落过程中，受到向下的重力和向上的空气阻力，但由于重力比阻力大得多，所以石块下落的速度越来越快，不能保持匀速直线运动状态．

C、人在向上爬的过程中受到向下的重力与向上的摩擦力，且二力平衡，所以人做的是匀速直线运动．

D、沿斜坡匀速向上行驶的汽车，共受四个力：牵引力，摩擦力，重力，支持力．虽然汽车做的是匀速运动，但受的力不是两个，不符合题意．

故选 C．