下列内容，属于货运牵引车、半挂车连接步骤的是（）。

A.检查连接装置是否可靠、有无受损

B.调整支腿，使半挂车牵引滑板与牵引座高度相适应

C.把牵引车和半挂车上的两个气管接头同色相连

D.从半挂车的电缆连接插座上拔下电缆插头并放置到牵引车上