《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2004）规定：总质量大于16t且允许拖挂总质量大于10t挂车的载货车、总质量大于10t的挂车必须安装符合国家有关标准要求的（）。

A.EBD

B.ABS

C.ESP

D.DSC