阅读下列材料：
材料一：“汉武雄图载史篇，长城万里遍烽烟。何如一曲琵琶好，鸣镝无声五十年”。 ——翦伯赞
材料二：“仙娥今下嫁，骄子自同和。剑戟归田尽，牛羊绕塞多”。 ——张中素
请回答：
（1）材料一、二反映了哪些历史事件？
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（2）材料二描述了什么景象？为什么会出现这种景象？
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（3）从上述材料可以看出，西汉王朝与匈奴的关系如何？你怎么看待这一时期的民族关系？
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