1939年，苏联教育理论家凯洛夫明确提出以____________理论指导编写《教育学》。

单层厂房结构吊装起重机选择应根据（），在起重机不能任意靠近结构物去吊装构件情况下应考虑回转半径。在起重机必须（）的情况应考虑最小杆长Lmin。