参考答案：

每一输油臂由下列部件构成：立柱、工艺管线（内、外臂）、旋转接头、用以平衡臂总成的平衡系统。带一主平衡和一副平衡重、用以使臂处于收容位置的锁紧装置、实现臂六维运动的液压驱动系统。