关于工程网络计划中关键线路的说法，正确的是（）。

A.关键线路上工作的总时差必然为零

B.关键线路是指总持续时间最短的线路

C.关键线路在网络计划执行过程中不会转移

D.工程网络计划中至少有一条关键线路