参考答案：

三层递阶控制结构包括：系统管理与控制层、过程协调与监控、设备控制层。

系统管理与控制层又称单元控制层：它执行上级下达的任务，制定系统生产作业计划，实时分配作业任务给各个工作站、点。监控系统的执行、协调各部门与FMS的工作及相互支援。

过程协调与监控层又称工作站控制层：主要协调工件在系统中的流动。

设备控制层：直接控制各类加工设备和物料系统的自动工作循环，接收和执行上级系统的控制指令，并向上级系统反馈现场数据和控制信息。