参考答案：

组成：由工件装卸站、托盘缓冲站、物料运载装置（自动运输小车或机器人）、自动化仓库等组成。

作用：工件装卸站：设在FMS入口处，通常由人口完成对毛坯和已加工工件的装卸。

托盘缓冲站：待加工零件的中间存储站。起着缓冲物料的作用。设置在机床的附近，呈直线或环行布置，可存储若干工件。

物料运载装置：负责工件与其它物料的运送工作，担负物料在各机床、自动化仓库和托盘缓冲器之间的搬运和输送工作。

自动化仓库：在管理信息系统的支持下，实现毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储。