参考答案：

基座与主轴平台间由六根杆并联地连接，六根杆同时相互耦合地作伸缩运动来确定平台的运动，由六根杆分担受力，且只承受拉力或压力。具有刚度高，移动部件质量小，结构简单以及相同零件多的优点。