辛普森式行星齿轮机构是一种双排行星齿轮机构，其结构特点是（）

A.前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为共用太阳轮组件

B.前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为另一个整体，称为前行星架和后齿圈组件

C.输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接

D.后太阳轮和长行星轮，行星架，齿圈共同组成一个单行星齿轮式行星排