下列说法中，哪些属于合同的法律特征？（）

A.合同是一种法律行为，目的在于设立、变更、终止民事权利义务关系。

B.合同是双方或多方的法律行为。

C.合同是一种继承、收养、婚姻等人身关系的协议。

D.合同是在平等互利的基础上进行的法律行为。

E.合同是基于双方当事人自愿的意思表示而成立的法律行为。