问题
多项选择题
万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节，其中，刚性万向节按其速度特性又可分为（）
A.不等速万向节（普通万向节）
B.准等速万向节
C.等速万向节
D.三销轴式万向节
答案
参考答案：A, B, C
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万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节，其中，刚性万向节按其速度特性又可分为（）
A.不等速万向节（普通万向节）
B.准等速万向节
C.等速万向节
D.三销轴式万向节
参考答案：A, B, C