直线（    ）端点；射线（    ）端点；线段（    ）端点。

在结构化设计中,（）描述了模块的输入输出关系、处理内容、模块的内部数据和模块的调用关系，是系统设计的重要成果，也是系统实施阶段编制程序设计任务书和进行程序设计的出发点和依据。

A.系统流程图

B.IPO图

C.HIPO图

D.模块结构图