答案：B

题目分析：“前事不忘，后事之师”指不忘记过去的经验教训，作为以后工作的借鉴。与“回忆着师傅讲解的技术要领”的语境不符。“一叶障目、不见泰山”指一片树叶挡住了眼睛，连面前高大的泰山都看不见。比喻为局部现象所迷惑，看不到全局或整体。与后面的“他这一次表现好就忘了他过去所犯的错误给我们造成的伤害”的语意不一致。“不入虎穴焉得虎子” 比喻不亲历险境就不能获得成功，是褒义词，用于“飞车抢夺的罪犯”不当。

点评：平时我们要积累一些较为常见、易用错的成语、词语，并将它们的本义、比喻义、引申义等记在心中，以备不时之需。对于出自课内文言文中的成语更要注意积累了。