下列描述有误的是（）。

A.汽车满载用最高挡在平直良好的水泥和沥青路上行驶，可以达到最高效率。

B.对具有直接挡的机械变速器，若加装超速档，可节约燃油。

C.汽车主减速器能将输入转速提高，扭矩降低。

D.变速器可根据不同道路情况，变更驱动车辆的牵引力，使汽车得到所需的速度。

E.为了确保汽车的稳定性，转向时不允许左右半轴以不同速度旋转。