参考答案：

调试摩擦电流使，摩擦电流不稳定的原因有.

（1）减速器内5个轴承，3个轴承室的公差配合不符合标准；

（2）内齿轮与减速器壳配合面粗糙度不好，有锈蚀存在；

（3）输入轴与中间板轴不同心，造成大齿轮转动时扭摆；

（4）行星齿轮与内齿轮吻合不良；

（5）个别轴承中有异物；

（6）偏心套偏心度有误差；

（7）输出轴滚棒不等分或不垂直；

（8）内齿轮与减速器壳间隙过大；

（9）内齿轮伸出端椭圆。