参考答案：

①第一代：简单加工供口服与外用的汤、酒、炙、条、膏、丹、丸、散等。

②第二代：片剂、注射剂、胶囊剂与气雾剂。

③第三代：缓释、控释剂型。

④第四代：靶向式、脉冲式、自调式给药系统。