参考答案：D

解析：受理保险公估（或风险评估）业务应当与委托人签订书面业务受理合同或取得委托人的书面委托，并据此立案。业务受理合同或委托书应明确业务委托范围及委托人授权范围。业务委托一旦成立，保险公估机构及从业人员应尽职尽责地完成委托事项。