到目前为止，自动变速器常用的控制系统有（）。

A.只以车速或变速器输出轴转速作为控制参数的单参数控制系统

B.以车速和节气门开度作为控制参数的双参数控制系统

C.只以节气门开度作为控制参数单参数控制系统

D.以车速和发动机转速作为控制参数双参数控制系统