参考答案：

种类：

1）疏忽或差错；

2）基于知识的失误；

3）基于法规的失误；

4）基于技能的失误；

5）基于文化制约的失误；

6）基于违反安全惯例的失误。

措施：

1）全面认识人的因素与船舶事故的关系；

2）认真分析船舶事故中涉及人的综合影响因素；

3）注意调节生理与心理状态；

4）及时识别和破断安全工作中的失误链与事故链。