采用（）换挡时，应当在待啮合的一队齿轮或结合齿圈的圆周速度相等时使两者进入啮合，才能保证换挡时齿轮之间无冲击、无燥声，做到平顺换挡。

A.直齿滑动齿轮

B.结合套

C.齿端倒斜面

D.减薄齿