关于尿中结晶，正确的是()

A．尿中出现磺胺结晶提示有肝萎缩、磷中毒或白血病等

B．亮氨酸和酪氨酸结晶出现于尿中，一般无临床意义

C．胱氨酸结晶正常尿中少见，大量出现多见于肾或膀胱结石

D．硫酸钙结晶为无色针状结晶，呈放射状排列，出现于新鲜尿液中有较大临床意义

E．草酸钙结晶不属于正常的代谢成分

4轴飞行器飞行运动中有（）

A.6个自由度，3个运动轴改：（沿3轴移动，绕3轴转动）

B.4个自由度，4个运动轴改：（绕4个轴转动）

C.4个自由度，3个运动轴改：（沿3个轴移动）