在悬架系统中加设有横向稳定杆，目的是（）。

A.提高侧倾刚度，改善汽车操纵稳定性和行驶平顺性

B.承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、稳定制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化

C.使车轮按一定运转轨迹相对车身运动，同时起传递力的作用