自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。

A.非周期衰减过程

B.发散振荡过程

C.衰减振荡过程

D.等幅振荡过程