参考答案：

盛行于文艺复兴和巴洛克时期的键盘乐器种类的统称，通常有楔槌键琴和羽管键琴两种。楔槌键琴用铜楔击弦发音，又称“击弦古钢琴”，形制较小，音量有限，适合室内演奏；羽管键琴用羽管拨弦发音，又称“拨弦古钢琴”，形制大型，多有两层键盘，发音洪亮，音色清脆，在巴洛克时期常担任通奏低音乐器。古钢琴在18世纪晚期逐步被近代钢琴所取代。