本题考查相似三角形的判定性质，

①等腰三角形三角不一定相等，不符合相似三角形的特点，错误；

②所有的等边三角形三角相等，是相似三角形，正确；

③所有的等腰直角三角形三角都相等，因此都相似，正确；

④所有的直角三角形三角不一定都相等，不都相似，错误．

其中真命题是②③．